北京大学 发布 MEgoHand Dataset 数据集, 应用在 手部姿态识别、三维交互 领域

北京大学 本次发布的数据集 MEgoHand Dataset, MEgoHand数据集是一个包含335万RGB-D帧、2.4万交互轨迹和1.2千个物体的多模态数据集，用于统一训练和评估。该数据集通过一个包含逆MANO重定向网络和虚拟RGB-D渲染器的标准化预处理流程进行标准化，以解决语言指令、标注质量和姿态表示方面的一致性问题。

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