慕尼黑工业大学 发布 YCB benchmark dataset 数据集, 应用在 机器人感知、深度学习 领域

慕尼黑工业大学 本次发布的数据集 YCB benchmark dataset, 该数据集来源于YCB基准数据集，包含10个不同物体的主动探索数据，每个物体100个样本。数据集通过在QB软手上集成柔性本体感受传感器，使用肌肉梭数学模型将传感器的测量值实时编码为脉冲序列。这些脉冲序列随后被输入到一个混合脉冲神经网络进行分类。该数据集有助于研究本体感受信号在人工系统中的使用，尤其是在物体分类任务中。

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