斯科尔科沃科学技术学院 发布 EgoWalk 数据集, 应用在 机器人导航、数据标注 领域

斯科尔科沃科学技术学院 本次发布的数据集 EgoWalk, EgoWalk是一个多模态数据集，包含50小时的人类导航数据，涵盖了室内外、不同季节和地理位置的环境。该数据集旨在为机器人导航提供高质量的训练数据，并支持自然语言目标标注和可通行性分割掩码等子数据集的自动生成。EgoWalk数据集的创建旨在满足机器人导航算法对大规模、高质量现实世界数据的需求，以实现实际和不可控条件下的成功训练和鲁棒性能。数据集的多样性研究、用例和基准测试表明其在实际应用中的实用性。

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