康奈尔大学 发布 CLAMP数据集 数据集, 应用在 多模态触觉、机器人操作 领域

康奈尔大学 本次发布的数据集 CLAMP数据集, CLAMP数据集是一个大规模的开放源代码多模态触觉数据集，由康奈尔大学的研究团队创建。该数据集包含来自5357个日常家用物体的12.3百万个数据点，由41名非专业用户使用16个CLAMP设备收集。数据集涵盖了多种触觉模态，包括主动热、被动热、力、振动和本体感觉。该数据集旨在推动多模态触觉感知模型的发展，以实现更通用的机器人操作。

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