南京理工大学 发布 Plenodium 数据集, 应用在 水下三维重建、计算机视觉 领域

南京理工大学 本次发布的数据集 Plenodium, Plenodium数据集是一个用于水下三维场景重建的有效和高效的3D表示框架，能够共同建模物体和参与介质。该数据集通过球谐编码融合了方向和位置信息，实现了高精度水下场景重建。数据集还包含了伪深度高斯补充，用于增强COLMAP生成的点云，并提出了深度排名正则化损失，以优化场景几何形状并提高深度图的顺序一致性。该数据集适用于水下场景的三维重建，旨在解决水下环境中图像质量退化的问题。

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