加利福尼亚大学圣地亚哥分校 发布 ManiTaskGen-RAS 数据集, 应用在 机器人操作、自然语言处理 领域

加利福尼亚大学圣地亚哥分校 本次发布的数据集 ManiTaskGen-RAS, ManiTaskGen是一个通用的移动操作任务生成器，为任意场景自动生成全面、多样化的可行移动操作任务。该数据集包含过程导向和结果导向两种类型的任务，任务数量为39871条。数据集通过模拟和真实世界场景进行了验证，旨在评估和提高基于视觉语言模型（VLM）的具身决策能力。

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关于 加利福尼亚大学圣地亚哥分校 , 加利福尼亚大学圣地亚哥分校（UCSD）是美国加利福尼亚大学系统的十所分校之一，位于圣地亚哥市。该校以其在科学、工程和医学领域的研究闻名，拥有强大的科研实力和优秀的学术声誉。

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