法国国立路桥学校 发布 OB-FUTURE, OB-HyperSim 数据集, 应用在 计算机视觉、3D场景理解 领域

法国国立路桥学校 本次发布的数据集 OB-FUTURE, OB-HyperSim, OB-FUTURE数据集是通过将3D-FUTURE数据集中的室内场景应用3D OB生成方法创建的，提供了精确的像素级深度图和自我遮挡感知的遮挡边界标注。OB-HyperSim数据集则是使用P2ORM的OB生成方法进行标注的合成数据集。这些数据集旨在支持遮挡边界估计和单目深度估计的联合建模，以便模型能够在现实世界场景中展现出强大的泛化能力。

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