无锡智能控制研究院 发布 LiDARDustX 数据集, 应用在 自动驾驶、环境感知 领域

无锡智能控制研究院 本次发布的数据集 LiDARDustX, LiDARDustX数据集是专门为高尘环境下的感知任务设计的，如采矿区域所遇到的环境。该数据集由六个不同类型的激光雷达传感器捕获的30,000个激光雷达帧组成，每个帧都伴随着3D边界框注释和点云语义分割。超过80%的数据集包含受灰尘影响的场景。该数据集旨在支持开发能够在灰尘条件下有效运行的可靠自动驾驶系统，从而将自动驾驶技术的应用扩展到更具挑战性和非结构化环境中。

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