北京大学 本次发布的数据集 LOOPNAV, LOOPNAV数据集是为了促进世界模型在空间一致性方面的研究而构建的。该数据集在Minecraft开放世界环境中，通过采样150个不同的地点，收集了约250小时（2000万帧）的基于循环的导航视频。数据集遵循序列长度循序渐进的设计，使得模型能够在越来越复杂的导航轨迹上学习空间一致性。数据集包括147个不同的地点，每个轨迹都遵循循环探索模式，确保从不同的视角和时间重复访问相同的地点和布局。数据集还包括一个循序渐进的课程设计，允许模型从短期任务过渡到长期任务。此外，我们的数据收集流程可以轻松扩展到新的Minecraft环境和模块。数据集、基准和代码已开源，以支持未来的研究。
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关于 北京大学 , 北京大学是中国著名的高等教育机构，主要负责培养高等学历人才，致力于促进科技文化的发展。学校提供多层次的学历教育，包括医学、教育学、哲学、经济学、法学、文学、历史学、理学、工学、管理学等各类学科的专科、本科、硕士和博士研究生学历教育，同时还进行博士后培养。在数据资源方面，北京大学拥有丰富多样的数据集，这些数据集涵盖了各个学科的广泛领域，虽然具体数据集特点各异，但都体现了北大学术研究的深度和广度。通过这些数据集，可以一窥北大在科研和教育方面的实力与成果。
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