浙江大学 发布 AnnoGuide 数据集, 应用在 自动驾驶、3D检测 领域

浙江大学 本次发布的数据集 AnnoGuide, AnnoGuide 是一个基于 nuScenes 数据集的基准数据集，用于评估从专家定义的标注指南自动标注数据的方法。该数据集提供了18个对象类的标注指南，包括一些视觉示例和文本描述，但没有提供3D立方体标注。AnnoGuide旨在解决多模态少样本3D检测问题，通过利用现有的大型语言模型（LLMs）、视觉语言模型（VLMs）和视觉基础模型（VFMs）来实现自动标注。该数据集在自动驾驶研究中具有重要应用价值，可以促进自动驾驶安全性研究。

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