东北大学 发布 Struct2D-Set 数据集, 应用在 3D空间推理、多模态模型 领域

东北大学 本次发布的数据集 Struct2D-Set, Struct2D-Set是一个大规模的指令微调数据集，包含来自3D室内场景的20万个细粒度的QA对，涵盖八个与具身AI相关的空间推理类别。该数据集通过自动化流程自动生成，利用原始3D数据集中提供的真实对象标注。Struct2D-Set旨在帮助大型多模态模型（LMMs）获得丰富的3D空间推理技能，通过指令微调仅使用结构化2D表示，无需直接访问3D点云。数据集的构建包括使用ChatGPT丰富QA对并提供推理线索，以及人类参与的审核流程来进一步验证数据集。该数据集的发布旨在支持未来的研究，并推动LMMs在空间推理任务中的发展。

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