五号数据雷达

俄罗斯莫斯科人工智能研究院 本次发布的数据集 AmbiK, AmbiK是一个完全文本的英语数据集，包含2000个成对的模糊和明确指令，用于评估机器人在厨房环境中的模糊性检测能力。该数据集由1000对任务组成，每对任务包括一个模糊任务和一个对应的明确任务，以及环境描述、澄清问题和答案、用户意图和任务计划。任务分为三种模糊类型：人类偏好、常识知识和安全。AmbiK数据集旨在帮助研究人员进行统一的模糊性检测方法比较。

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