北京创新人形机器人中心 发布 ArtVIP 数据集, 应用在 数字孪生、机器人学习 领域

北京创新人形机器人中心 本次发布的数据集 ArtVIP, ArtVIP 是一个高质量的开放源代码数据集，包含高质量的数字孪生关节对象，以及室内场景资产。由专业 3D 建模师按照统一标准制作，ArtVIP 通过精确的几何网格和高分辨率纹理确保视觉真实感，并通过微调动态参数实现物理保真度。同时，数据集首创在资产中嵌入模块化交互行为和像素级可供性注释。特征图可视化和光学运动捕捉被用来定量地展示 ArtVIP 的视觉和物理保真度，并在模仿学习和强化学习实验中验证其适用性。以 USD 格式提供，并附带详细的制作指南，ArtVIP 完全开放源代码，有利于研究社区并推动机器人学习研究的发展。

查看ArtVIP

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。