清华大学 发布 Anywhere3D-Bench 数据集, 应用在 3D视觉定位、基准数据集 领域

清华大学 本次发布的数据集 Anywhere3D-Bench, Anywhere3D-Bench是一个全面的3D视觉定位基准数据集，包含2632个引用表达式和3D边界框对，涵盖了四个不同的定位级别：人类活动区域、超出对象的未占用空间、场景中的单个对象以及细粒度的对象部分。该数据集由BIGAI、清华大学、北京大学和北京理工大学的研究人员创建，旨在评估和推动3D视觉定位模型在多级别场景下的定位能力，特别是对于超出对象级别的空间区域和细粒度对象部分的定位。数据集来源于ScanNet、MultiScan、3RScan和ARKitScenes的验证集，通过人类编写的提示和GPT-4生成引用表达式，并由人工进行标注和验证，确保每个引用表达式都能精确地定位到一个目标3D边界框。

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