加利福尼亚大学洛杉矶分校 发布 D3Sim 数据集, 应用在 自动驾驶、仿真技术 领域

加利福尼亚大学洛杉矶分校 本次发布的数据集 D3Sim, D3Sim数据集是一个大规模的驾驶场景数据集，包含现实世界和模拟中的多样化驾驶场景。该数据集提供了真实视角视图和高品质的条件数据，以促进Sim2Real转换。数据集由大约1800个场景和大约60,000个样本组成，采样率为2 Hz。数据集被分为三个世界层，根据语义构建LWA，从而为Dreamland流水线提供高质量的数字孪生训练数据。

查看D3Sim

关于 加利福尼亚大学洛杉矶分校 , 加利福尼亚大学洛杉矶分校（UCLA）是美国著名的公立研究型大学，位于洛杉矶市。它是加利福尼亚大学系统中的第二古老的分校，以其卓越的学术研究和教学质量而闻名。UCLA在多个学科领域，如工程、医学、法律和艺术等，均享有极高的声誉。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。