华南理工大学 发布 ManiFlow-110k 数据集, 应用在 机器人技术、3D光学流 领域

华南理工大学 本次发布的数据集 ManiFlow-110k, ManiFlow-110k是一个大规模的3D光学流数据集，包含110000个实例，用于预训练。该数据集通过一个移动对象自动检测流程合成，旨在从人类和机器人操作数据中学习3D流世界模型。该模型预测交互对象在3D空间中的未来运动，指导操作动作规划。数据集内容丰富，包含不同对象、背景、机器人形态和任务，能够有效解决机器人操作技能学习中的挑战，推动该领域的发展。

查看ManiFlow-110k

关于 华南理工大学 , 华南理工大学是中国广东省广州市的一所综合性全国重点大学，是中国著名的工程技术大学之一，拥有多个学科领域的优势。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。