罗马尼亚布拉索夫特兰西瓦尼亚大学 发布 LoopDB 数据集, 应用在 图像处理、机器学习 领域

罗马尼亚布拉索夫特兰西瓦尼亚大学 本次发布的数据集 LoopDB, LoopDB是一个包含超过1000张图像的大型闭合回环数据集，这些图像是在不同的环境中捕获的，包括公园、室内场景、停车场以及围绕单个物体的场景。每个场景由一系列连续的五张图像表示。数据集使用高分辨率相机收集，为评估闭合回环算法的准确性提供了合适的图像。作为真实信息，我们提供了每对连续图像之间的计算旋转和平移。除了其基准测试目标之外，该数据集还可用于基于深度神经网络的闭合回环方法的训练和微调。LoopDB是公开可用的。

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