香港中文大学 本次发布的数据集 SAP-Bench, SAP-Bench是一个大规模、高质量的用于多模态大型语言模型(MLLM)进行可解释的手术动作规划的数据集。该数据集来源于胆囊切除术过程,平均时长为1137.5秒,包含了1226个经过临床验证的动作剪辑,平均时长为68.7秒,涵盖了五种基本的手术动作。数据集提供了1152个精心采样的当前帧,每个帧都配对了相应的下一个动作作为多模态分析锚点。
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