英伟达 发布 Cosmos-Drive-Dreams 数据集, 应用在 自动驾驶、数据生成 领域

英伟达 本次发布的数据集 Cosmos-Drive-Dreams, Cosmos-Drive-Dreams 是一个可扩展的合成数据生成管道，旨在生成具有挑战性的场景，以促进自动驾驶车辆的感知和驾驶策略训练等下游任务。该管道由 Cosmos-Drive 模型系列提供支持，这些模型专门用于驾驶领域，并能够生成可控的、高保真的、多视角的以及时空一致的视频。该数据集通过模拟或筛选真实世界数据来增强训练数据集，评估数据差距，训练自动驾驶任务中至关重要的下游模型，包括场景理解和运动规划。

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