北京大学 发布 CheckManual 数据集, 应用在 家电操作、手册理解 领域

北京大学 本次发布的数据集 CheckManual, CheckManual是一个基于手册的家电操作数据集，由北京大学计算机科学技术系和PKU-Agibot实验室创建。该数据集旨在解决现有家电操作研究中忽视手册重要性、无法理解多页手册的问题。数据集包含家电的CAD模型和对应的手册，共收集了11类、182个家电的CAD模型。每个CAD模型都通过人工验证和大型语言模型辅助，生成包含不同部件功能、操作演示和页面布局的多样化家电手册。此外，数据集还设置了三个基于手册的家电操作挑战赛道，包括操作规划、CAD辅助操作和无CAD操作，以全面评估模型在手册辅助下操作家电的能力。

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