厦门大学 发布 TIC Dataset 数据集, 应用在 运动捕捉、机器学习 领域

厦门大学 本次发布的数据集 TIC Dataset, 本研究提出了一种创新的动态校准方法，用于稀疏惯性运动捕捉系统，打破了IMU校准中的绝对静态假设，实现了动态变化下的实时校准。研究团队创建了合成数据集，并使用基于Transformer的模型学习其映射关系。数据集包含配对的坐标漂移矩阵、测量偏移矩阵和IMU读数，旨在解决惯性运动捕捉中校准参数随时间变化的问题，为长时间准确捕捉运动提供支持。

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