香港科技大学（广州） 发布 Rational Manipulation (RAMA) 数据集, 应用在 自然语言处理、机器人学 领域

香港科技大学（广州） 本次发布的数据集 Rational Manipulation (RAMA), RAMA 数据集是一个用于评估机器人在面对自然语言指令时的理解和泛化能力的新基准。该数据集包含了超过14,000个样本，包括在视觉、物理、语义、运动、安全和情境外六个维度上的多种不可执行指令。数据集的构建过程考虑了现实场景中可能出现的复杂和不可见的指令，以及故意设计的不合理指令，以挑战机器人的语言理解和泛化能力。该数据集旨在帮助机器人更好地理解和响应自然语言指令，并在实际应用中具备更强的鲁棒性和泛化能力。

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