Tera AI 本次发布的数据集 Spatio-Temporal Road Image Dataset for Exploration (STRIDE), STRIDE数据集是一个用于探索和自主性的时空道路图像数据集,由Tera AI、UC Santa Cruz、UC Berkeley和California Institute of Technology等研究机构创建。该数据集包含约630万个图像序列,由131,000张全景图像生成,每张图像都被投射成多个方向,从而产生了27倍的信息量。数据集的每个序列都包含图像、空间坐标、时间坐标以及行动指令等信息,可以用于训练生成世界模型,如TARDIS。该数据集适用于地理定位、可控的逼真图像合成、自主自我控制和时间理解等任务。
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