浦项科技大学 发布 Affogato 数据集, 应用在 3D场景理解、智能体交互 领域

浦项科技大学 本次发布的数据集 Affogato, Affogato是一个大规模的数据集，包含150,000个实例，每个实例都有开放词汇文本描述和相应的3D可利用性热图。该数据集跨越了一系列多样的对象和交互。Affogato数据集由Affogato-Engine流水线自动生成，该流水线利用多视图渲染和最先进的视觉语言模型来创建具有不同对象类别的优质可利用性注释。Affogato数据集旨在解决智能体理解和与其环境交互的能力问题，特别是解决细粒度部分级定位、多个有效交互区域引起的歧义以及大规模数据集稀缺的问题。

查看Affogato

Dataset card 内容： 

Files and versions 内容： 

关于 浦项科技大学 , 浦项科技大学（POSTECH）位于韩国浦项市，是韩国的一所私立研究型大学，以其在工程、自然科学、社会科学等领域的教育和研究而闻名。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。