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曼彻斯特都会大学 发布 SpatialAwareRobotDataset 数据集, 应用在 机器人空间感知、机器人任务规划 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-06-19 08:1921
SpatialAwareRobotDataset 是 曼彻斯特都会大学 发布的数据集,于 2025-06-14 首发在 arXiv 应用于 机器人空间感知、机器人任务规划 领域

曼彻斯特都会大学 本次发布的数据集 SpatialAwareRobotDataset, 该数据集名为SpatialAwareRobotDataset,由曼彻斯特都会大学的研究团队创建,包含近1000张机器人获取的室内图像,这些图像被标注了物体的属性、位置和详细的空間关系。数据集的采集使用波士顿动力公司的Spot机器人,并通过定制的标注工具进行标注。该数据集旨在帮助机器人更好地理解现实世界环境中的物体及其空间关系,支持机器人任务规划的研究。

查看SpatialAwareRobotDataset

README 内容: 

 

关于 曼彻斯特都会大学 , 曼彻斯特都会大学是英国的一所综合性大学,位于英格兰曼彻斯特市。该校提供广泛的本科和研究生课程,涵盖艺术、商业、教育、健康、法律、科学和社会科学等多个领域。曼彻斯特都会大学致力于提供高质量的教育和研究,同时与当地社区和企业保持紧密联系,以促进区域经济发展。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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