上海交通大学 本次发布的数据集 GenHOI, GenHOI是一个用于4D人-物交互合成的数据集,旨在解决现有4D HOI数据集规模有限、交互模式单一的问题。该数据集通过两阶段框架实现:首先利用Object-AnchorNet从3D HOI数据集中恢复稀疏的3D HOI关键帧,以减少对大规模4D HOI数据集的依赖;然后引入ContactAware Diffusion Model将稀疏的3D HOI关键帧插值成时间上连贯的4D HOI序列。GenHOI数据集在OMOMO和3D-FUTURE数据集上取得了最先进的结果,展示了其对于未见对象的强大泛化能力,同时实现了高保真的4D HOI生成。
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