德国宇航中心 发布 RealDriveSim 数据集, 应用在 自动驾驶、多模态感知 领域

德国宇航中心 本次发布的数据集 RealDriveSim, RealDriveSim是一个为自动驾驶设计的真实多模态多任务合成数据集，它不仅支持流行的二维计算机视觉应用，还支持其激光雷达 counterpart，提供多达64类的细粒度注释。数据集包含6,689个场景或短序列，对应133,780帧，生成于10张城市、郊区和高速公路环境的地图。RealDriveSim提供包括来自前向摄像头捕获的图像和来自32光束激光雷达和64光束激光雷达的3D点云的传感器数据。注释套件支持包括2D/3D目标检测、2D/3D语义分割、2D/3D实例分割、深度估计、2D光流估计和3D场景流估计的各种感知任务。RealDriveSim是一个高保真合成自动驾驶数据集，支持广泛的二维感知任务，同时提供相应的激光雷达数据和它们的各种三维感知任务的点对点地面真实注释。

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