北京科技大学 发布 AGC-Drive 数据集, 应用在 自动驾驶、3D感知 领域

北京科技大学 本次发布的数据集 AGC-Drive, AGC-Drive是一个大规模的真实世界数据集，用于空中-地面协作的3D感知。数据集由大约12万个LiDAR帧和44万个图像组成，涵盖了14种不同的现实世界驾驶场景，包括城市环岛、高速公路隧道和上下匝道。AGC-Drive包含400个场景，每个场景大约有100帧，并完全标注了13个对象类别的3D边界框。该数据集支持两个3D感知任务：车辆-车辆协作感知和车辆-UAV协作感知。

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