中国科学院自动化研究所 发布 动态停车数据集 数据集, 应用在 自动驾驶、停车系统 领域

中国科学院自动化研究所 本次发布的数据集 动态停车数据集, 本文提出了一种基于Transformer的端到端自动驾驶停车模型，旨在解决动态环境下的停车问题。模型通过多任务感知网络，联合感知停车位拓扑、车辆状态和行人意图。引入了目标点编码器，将不同类型的停车位几何形状映射到共享的低维潜在空间，支持垂直和平行停车场景的统一政策建模。为了评估该方法的有效性，在CARLA模拟平台上构建了一个动态停车数据集，并进行了广泛的实验来验证系统的性能。

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