纽约州立大学石溪分校 本次发布的数据集 驾驶场景识别数据集(DSI), 驾驶场景识别数据集(DSI)是一个包含7个子集的单一标签数据集,每个子集根据一个特定的场景属性进行标注。该数据集共包含31835张场景图片,涵盖了7种不同的场景属性,如分离式基础设施、道路功能、天气、施工区域、天气相关道路状况、一天中的时间以及交叉路口类型。数据集的构建旨在为多标签驾驶场景分类提供全面的标注数据,从而解决现有数据集中标签不平衡和类分布不均的问题。DSI数据集的创建过程涉及从多个公共驾驶视频数据集中抽取样本,并补充了来自YouTube视频的额外图片。该数据集旨在支持自动驾驶车辆更好地理解、推理和与复杂的驾驶环境交互,以提高安全性。数据集的访问地址为https://github.com/KELISBU/KAA-CAL。
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