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纽约州立大学石溪分校 发布 驾驶场景识别数据集(DSI) 数据集, 应用在 自动驾驶、场景识别 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-06-24 07:2835
驾驶场景识别数据集(DSI) 是 纽约州立大学石溪分校 发布的数据集,于 2025-06-21 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、场景识别 领域

纽约州立大学石溪分校 本次发布的数据集 驾驶场景识别数据集(DSI), 驾驶场景识别数据集(DSI)是一个包含7个子集的单一标签数据集,每个子集根据一个特定的场景属性进行标注。该数据集共包含31835张场景图片,涵盖了7种不同的场景属性,如分离式基础设施、道路功能、天气、施工区域、天气相关道路状况、一天中的时间以及交叉路口类型。数据集的构建旨在为多标签驾驶场景分类提供全面的标注数据,从而解决现有数据集中标签不平衡和类分布不均的问题。DSI数据集的创建过程涉及从多个公共驾驶视频数据集中抽取样本,并补充了来自YouTube视频的额外图片。该数据集旨在支持自动驾驶车辆更好地理解、推理和与复杂的驾驶环境交互,以提高安全性。数据集的访问地址为https://github.com/KELISBU/KAA-CAL。

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关于 纽约州立大学石溪分校 , 纽约州立大学石溪分校是美国纽约州立大学系统中的一所研究型大学,位于纽约州石溪市,是纽约州立大学系统中规模最大的大学之一,以其在科学、工程、计算机科学等领域的优秀教育和研究闻名。

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