麻省理工学院 发布 LunarLoc 数据集, 应用在 月球探索、定位技术 领域

麻省理工学院 本次发布的数据集 LunarLoc, LunarLoc数据集由麻省理工学院的研究人员创建，旨在促进月球表面自主操作中的全局定位技术的研究。该数据集包含17次遍历的立体图像和姿态数据，覆盖约1000平方米的区域。数据集用于评估LunarLoc方法，该方法是利用实例分割技术从月球表面的立体图像中提取岩石地标，以实现高精度的全局定位。LunarLoc数据集的发布旨在鼓励全球定位技术在月球上的进一步发展。

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