湖南大学 发布 VAA-KITTI, VAA-KITTI-360 数据集, 应用在 自动驾驶、异常检测 领域

湖南大学 本次发布的数据集 VAA-KITTI, VAA-KITTI-360, VAA-KITTI和VAA-KITTI-360是两个用于评估自动驾驶中3D语义占位预测的异常检测数据集，包含26种不同的异常类别，如动物、家具和垃圾袋等。这些数据集是通过合成异常集成管道生成的，旨在解决现有方法对分布外对象的脆弱性问题，提高自动驾驶的安全性。

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