University of Bologna 发布 SiM3D 数据集, 应用在 3D异常检测、3D分割 领域

University of Bologna 本次发布的数据集 SiM3D, SiM3D数据集是首个集成了多视角和多模态信息的3D异常检测和分割（ADS）基准数据集。数据集包含333个实例的8种类型对象的12 Mpx高分辨率图像和点云（约7M个点），以及每种类型的CAD模型。此外，还提供了手动标注的3D分割GTs用于异常测试样本。数据集旨在促进多视角3D ADS方法的发展，并提供一个可以从中训练和测试的基准数据集。

查看SiM3D

关于 University of Bologna , 博洛尼亚大学是位于意大利博洛尼亚的一所公立大学，是世界上最古老的大学之一，有着悠久的历史和深厚的文化底蕴。该校在多个学科领域都有显著的研究成果。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。