德国奥格斯堡大学 发布 COPA-SG 数据集, 应用在 场景图、计算机视觉 领域

德国奥格斯堡大学 本次发布的数据集 COPA-SG, COPA-SG是一个合成的场景图数据集，它具有高度精确的地面实况和所有对象之间详尽的关联注释。该数据集引入了参数化和原型关联两种新的基本概念，为场景图提供了更精细的表示。COPA-SG包含超过8600万个关联注释，这些关联注释是基于一套严格的确定性规则提取的，不依赖于主观的人类解释。COPA-SG可用于评估现有场景图模型，以检验它们是否适合下游使用，并通过引入参数化和原型关联，增强了场景图的推理和规划能力。

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关于 德国奥格斯堡大学 , 德国奥格斯堡大学是一所位于德国巴伐利亚州奥格斯堡的公立研究型大学，成立于1970年。该校的机器学习和计算机视觉实验室是国际上在机器学习和计算机视觉领域领先的科研机构之一，致力于相关理论的研究以及实际应用的开发。

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