复旦大学 发布 4D-VLA 数据集, 应用在 机器人控制、时空信息 领域

复旦大学 本次发布的数据集 4D-VLA, 4D-VLA数据集由复旦大学数据科学学院和华为诺亚方舟实验室创建，旨在解决现有预训练模型中输入信息不完整导致的问题，例如坐标系统混乱和状态混乱。该数据集包含88条记录，旨在帮助机器人更好地理解空间和时间信息，以实现更准确和通用的行为控制。数据集的创建过程涉及将深度和时序信息整合到视觉特征中，以生成对齐机器人坐标系统和场景的4D时空表示。4D-VLA数据集在模拟和真实世界环境中进行了验证，并展示了其在机器人控制任务中的优越性能。

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