安特卫普大学应用工程学院 发布 AirSim for Surface Vehicles (ASVSim) 数据集, 应用在 自主船舶、模拟环境 领域

安特卫普大学应用工程学院 本次发布的数据集 AirSim for Surface Vehicles (ASVSim), ASVSim是一个开源的高保真度模拟框架，专门为内陆和港口环境中的自主船舶研究而设计。该框架结合了模拟船舶动力学和海洋传感器模拟能力，包括雷达和相机系统，并支持生成用于训练计算机视觉模型和强化学习代理的合成数据集。基于Cosys-AirSim构建的ASVSim提供了一个全面的平台，用于开发自主导航算法和生成合成数据集。模拟器支持传统控制方法和基于深度学习的方法的研究。通过有限的实验，我们展示了模拟器在这些研究领域的潜力。ASVSim作为一个开源项目，在MIT许可下提供，使自主导航研究对更大范围的海洋工程界开放。

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