清华大学 发布 StyleDrive 数据集, 应用在 自动驾驶、个性化驾驶 领域

清华大学 本次发布的数据集 StyleDrive, StyleDrive数据集是一个大规模的真实世界数据集，专为个性化端到端自动驾驶(E2EAD)设计，包含近30,000个驾驶场景，并标注了风格偏好。数据集由清华大学智能系统与计算实验室(AIR)创建，旨在解决当前自动驾驶系统中缺乏大规模、真实世界数据集，且缺乏对个性化驾驶风格的细粒度标注的问题。数据集涵盖了广泛的城市和乡村驾驶环境，通过静态环境特征提取和动态上下文线索推断，为端到端自动驾驶系统的个性化提供基础。

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