本次发布的数据集 Event-based Small object detection (EVSOD) dataset (namely EV-UAV), EV-UAV是一个针对反无人机任务的大型、高度多样性的事件相机小型目标检测数据集。它包含147个事件序列,超过230万个事件级标注,具有极小的目标(平均6.8 × 5.4像素)和多种场景,如城市杂乱和极端光照条件。该数据集旨在解决传统相机在复杂环境中检测小型物体的挑战,并提供了一个基准,以促进未来事件相机小型目标检测研究的发展。
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