University of Luxembourg 发布 SPICE-HL3 数据集, 应用在 月球探索、机器人视觉导航 领域

University of Luxembourg 本次发布的数据集 SPICE-HL3, SPICE-HL3数据集由SnT - 卢森堡大学LunaLab的Space Robotics Group创建，旨在模拟月球高纬度地区的视觉环境。数据集包含来自七种不同轨迹的机器人在多种光照条件下导航时记录的图像、惯性测量和轮式里程计数据，共有88个独特的序列，包含130万张图像。数据使用立体RGB-惯性传感器、单目单色相机和首次使用的单光子雪崩二极管（SPAD）相机捕获。数据集可用于验证从基于视觉的自主导航到为未来月球任务进行科学成像的各种感知任务。

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