英国华威大学 发布 TeleSim 数据集, 应用在 遥操作系统、网络性能评估 领域

英国华威大学 本次发布的数据集 TeleSim, TeleSim是一个网络感知的遥操作系统数据集和测试台，旨在评估不同网络条件下遥操作系统性能。该数据集包含300个精细操作试验，分为高、中、低三个网络质量等级，每个等级通过控制带宽、延迟、抖动和丢包率来模拟不同的网络环境。数据集记录了包括完成任务时间、成功率、视频质量指标（峰值信噪比（PSNR）和结构相似性指数（SSIM））和服务质量（QoS）参数在内的广泛指标。TeleSim提供了评估远程操作系统在各种异构网络场景中的稳健基准。

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