杜克大学 本次发布的数据集 CREW-WILDFIRE, CREW-WILDFIRE是一个开源的基准数据集,旨在评估基于大型语言模型的多智能体系统在复杂、动态的现实世界任务中的可扩展性、鲁棒性和协调能力。该数据集基于人类-AI团队协作的CREW模拟平台构建,提供了程序生成的野火响应场景,具有大型地图、异构代理、部分可观察性、随机动态和长期规划目标。数据集支持低级控制和高级自然语言交互,并通过模块化的感知和执行模块与低级控制基元和基于LLM的代理进行交互。该数据集旨在解决大规模协调、通信、空间推理和不确定性下的长期规划等挑战。
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