Instituto Superior Técnicos 发布 ShapenetSem-to-RGBD 数据集, 应用在 3D模型估计、机器人视觉 领域

Instituto Superior Técnicos 本次发布的数据集 ShapenetSem-to-RGBD, ShapenetSem-to-RGBD数据集是由Instituto Superior T´ecnico University of Lisbon的研究人员创建的，包含8958个数据条目。该数据集通过模拟RGBD图像，并利用ShapeNetSem 3D模型进行数据生成，旨在为深度学习模型提供训练数据，以实现从深度图像中估计物体质量的目的。该数据集的创建过程首先是在ShapeNetSem模型库中筛选出具有有效尺寸和重量的模型，然后模拟Kinect相机拍摄这些模型，生成RGBD图像。这些数据被用于训练深度估计模型，以提高机器人任务中质量估计的准确性。

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