人工智能与机器人实验室（AI2Robotic） 发布 SURPRISE3D 数据集, 应用在 3D空间推理、人工智能 领域

人工智能与机器人实验室（AI2Robotic） 本次发布的数据集 SURPRISE3D, SURPRISE3D是一个用于评估复杂3D场景中语言引导的空间推理分割的数据集。该数据集由来自ScanNet++ v2的900多个详细室内场景中的超过20万个视觉语言对组成，包括超过2800个独特的物体类别。数据集包含8.9万多个人类注释的空间查询，这些查询在空间理解中避免了对象名称，从而减轻了捷径偏差。这些查询全面涵盖了各种空间推理技能，如相对位置、叙事视角、参数化视角和绝对距离推理。SURPRISE3D旨在促进空间感知人工智能的进步，为有效的具身交互和机器人规划铺平道路。

查看SURPRISE3D

README 内容： 

关于 人工智能与机器人实验室（AI2Robotic） , -

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。