格拉斯哥大学 发布 3D-ADAM 数据集, 应用在 3D扫描、工业检测 领域

格拉斯哥大学 本次发布的数据集 3D-ADAM, 3D-ADAM数据集是一个大规模的工业相关数据集，用于高精度3D异常检测。该数据集包含来自4个工业深度成像传感器的217个独特部件的14120个高分辨率扫描，以及从12个类别中的27,346个缺陷实例和从16个类别中的8,110个机器元件特征的注释。与现有数据集不同，3D-ADAM是在实际工业环境中捕获的，具有部件位置和方向、相机定位、环境照明条件以及部分遮挡的变异性。

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