北京航空航天大学 发布 OMA 数据集, 应用在 自动驾驶导航、地图关联 领域

北京航空航天大学 本次发布的数据集 OMA, OMA数据集是首个用于混合导航在线地图关联的基准数据集，由北京航空航天大学和阿里巴巴集团共同创建。该数据集基于nuScenes和OpenStreetMap，包含超过30K个场景、480K条道路和260K条车道级路径。数据集通过自动标注、手动校准和多阶段验证，提供了高质量的标注。OMA旨在解决自主车辆导航中标准定义地图与在线高定义地图关联的问题，通过学习函数将高定义地图中心线与标准定义地图中的道路进行对应。OMA数据集为评估模型性能提供了相应的度量标准，并在混合导航领域具有广泛应用前景。

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