北京科技大学 发布 BlueDepth 数据集, 应用在 水下深度估计、图像处理 领域

北京科技大学 本次发布的数据集 BlueDepth, BlueDepth数据集由北京科技大学自动化学院知识自动化教育部重点实验室开发，旨在为水下单目深度估计任务提供高质量的训练数据。该数据集包含38,162对水下图像及其对应的可靠深度标签，覆盖了各种水下场景、水型和光照条件。数据集的构建过程包括从七个现有数据集中生成伪标签深度图，并使用轻量级、准确且鲁棒的图像质量评估模型进行选择，以确保深度图的精度。BlueDepth数据集为评估不同水下单目深度估计算法的性能提供了一个全面的基础，并为构建高质量的水下深度估计数据集奠定了坚实的基础。

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