香港科技大学 本次发布的数据集 Partverse, Partverse是一个大规模的3D部件数据集,包含91,000个部件,用于训练名为CoPart的3D生成框架。该数据集由Objaverse通过自动网格分割和后续人工后注释收集而成。CoPart框架利用多个上下文部件潜在表示来表示3D对象,并能够同时生成一致的3D部件。此外,为了确保部件潜在表示的一致性,并利用基础模型强大的先验知识,论文提出了一种新的相互引导策略,以微调预训练的扩散模型,从而实现联合部件潜在去噪。CoPart在Partverse数据集上的训练实现了具有高可控性的基于部件的3D生成,并支持各种应用,包括部件编辑、关节对象生成和小场景生成。
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