上海交通大学 发布 M3DGR 数据集, 应用在 地面机器人、传感器数据 领域

上海交通大学 本次发布的数据集 M3DGR, M3DGR数据集是一个为地面机器人设计的多传感器、多场景、大规模基准数据集，具有完整的传感器套件，包括RGBD-IMU传感器、全向相机、两个非重复扫描LiDAR、车轮里程表和两个GNSS接收器。M3DGR涵盖了具有挑战性的传感器退化场景，如视觉退化、LiDAR退化、车轮打滑和GNSS拒绝。

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