巴斯大学 本次发布的数据集 RoundaboutHD, RoundaboutHD是一个全面的、高分辨率的、多摄像机车辆跟踪基准数据集,专门设计用于代表现实世界的环形交叉场景。该数据集提供了总共40分钟由四个非重叠、高分辨率(4K分辨率,15 fps)摄像机捕获的标记视频片段。在数据集中,共标注了512个独特的车辆身份,跨越不同的摄像机视角,提供了丰富的跨摄像机关联数据。RoundaboutHD提供了时间一致的录像片段和增强的挑战,包括增加了环形交叉内的遮挡和非线性运动。除了完整的MCVT数据集外,还提供了几个子集,用于目标检测、单摄像机跟踪和基于图像的车辆重识别(ReID)任务。还包括车辆模型信息和摄像机建模/几何信息,以支持进一步的分析。我们提供了车辆检测、单摄像机跟踪、基于图像的车辆重识别和多摄像机跟踪的基线结果。数据集和评估代码公开可用。
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