上海大学 发布 Great-MSD 数据集, 应用在 无人机、通信技术 领域

上海大学 本次发布的数据集 Great-MSD, Great-MSD是一个大规模的低空无人机多模态综合数据集，由上海大学和西交利物浦大学的研究团队创建。该数据集包含100,000个样本，每个样本包含无人机飞行轨迹、信道状态信息（CSI）、RGB图像、深度图和空间坐标数据。数据集通过Great-X平台生成，该平台基于Unreal Engine进行高保真的信道模拟。Great-MSD旨在为6G通信和感知融合研究提供标准化的数据基准，支持信道建模、目标检测和定位等下游任务。

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